Načelo rada termičkog štampača je da se na glavi za ispis postavlja se poluvodički grijaći element. Nakon što se glava za ispis zagrijava i kontaktira papir za termičko štampanje, potreban obrazac se može ispisati. Princip je sličan onom termičkog faksa. Slika se generira grijanjem, uzrokujući hemijsku reakciju u filmu. Ova hemijska reakcija termalnog pisača vrši se na određenoj temperaturi. Visoka temperatura će ubrzati ovu hemijsku reakciju. Kada je temperatura niža od 60 stepeni, potrebno je dugo vremena, čak i nekoliko godina, za papir da postane taman; A kad temperatura iznosi 200 stepeni, ova reakcija će biti završena u nekoliko mikrosekundi.